# CrowdMAPS تتيح جمع عدة أفعال للروبوت في كل حالة

> تتيح أداة عبر الويب للمشاركين عن بُعد إضافة ما يصل إلى عشرة أفعال بديلة لكل حالة للروبوت، ما يرفع معدلات النجاح بنحو 35% في مهام واقعية.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/ar/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

قدّم باحثون CrowdMAPS، وهو نظام عبر الويب يعرض حالات الروبوت على المشاركين عبر الإنترنت من خلال واجهة ثلاثية الأبعاد. ويضيف المشاركون أفعالًا بديلة صالحة من دون لمس الروبوت. وتضيف الطريقة بُعدًا من «العرض» إلى بيانات الروبوت، إذ تزيد عدد الأفعال لكل حالة بدلًا من جمع مزيد من مسارات الحركة. وأظهرت الاختبارات التي شملت خمس مهام مناولة واقعية أن زيادة عدد الأفعال من واحد إلى عشرة لكل حالة رفعت متوسط معدلات النجاح بمقدار 35.6 نقطة مئوية لسياسات الوضعيات الأساسية، و33.0 نقطة لسياسات المسارات.

## الحقائق

- جُمعت ما يصل إلى عشرة أفعال بديلة لكل حالة زارها الروبوت.
- ارتفعت معدلات النجاح 35.6% لسياسات الوضعيات الأساسية و33.0% لسياسات المسارات.

## لماذا يهم

يمكن للمطورين تدريب روبوتات أكثر موثوقية باستخدام عدد أقل من العروض العملية، ما يوفر الوقت والتكلفة.

## المصادر والمراجع

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

آخر تحديث: 2026-11-13