# إتاحة مجموعة بيانات HumanVerse ونموذج λ0 لمهام الحركة والتعامل

> مجموعة بيانات بشرية من منظور الشخص الأول تمتد 500 ساعة، ونموذج أساسي جديد يحققان نجاحًا يصل إلى 90% في مهام الروبوتات بكامل الجسم.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/ar/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

نشر باحثون HumanVerse، وهي مجموعة تضم 500 ساعة من مقاطع الفيديو المصوّرة من منظور الشخص الأول، مقترنة ببيانات حركة الجسم واليدين. وأتاحوا أيضًا λ0، وهو نموذج أساسي للروبوتات الشبيهة بالبشر دُرّب على هذه البيانات. اختُبر λ0 على روبوت Unitree G1، وحقق معدل نجاح بلغ 90.0% في معيار SIMPLE و62.5% في مهام الحركة والتعامل في العالم الحقيقي، من دون استخدام عروض توضيحية خاصة بالروبوت.

## الحقائق

- تضم HumanVerse بيانات مفتوحة عن حركة البشر والتعامل مع الأشياء، تمتد 500 ساعة.
- يحقق λ0 معدل نجاح يبلغ 90.0% في معيار SIMPLE.

## لماذا يهم

تتيح مجموعة البيانات والنموذج لمطوري الروبوتات تدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر على التعامل بكامل الجسم، من دون جمع عروض توضيحية مكلفة باستخدام الروبوتات.

## المصادر والمراجع

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

آخر تحديث: 2026-10-15