# MessyNav يتيح للروبوتات فتح الطريق بلا تدريب خاص بالمهام

> يستخدم الإطار نموذجًا للرؤية واللغة ليقرر أثناء التنقل ما إذا كان ينبغي للروبوت تحريك العوائق أو التقاطها أو تجنبها.

Oossa · 2026-11-06 · https://oossa.com/ar/messynav-lets-robots-clear-paths-without-task-specific-training

قدّم باحثون MessyNav، وهو إطار يساعد الروبوتات المتنقلة على اجتياز الأماكن المزدحمة، عبر تحديد كيفية التعامل مع العوائق التي تعترض طريقها. ويستخدم الإطار نموذجًا للرؤية واللغة — وهو نظام يفسّر الصور والنصوص — لتقييم الأجسام قبل التخطيط لإزاحتها جانبًا أو التقاطها أو تجنبها.

وفي تجارب على روبوتات حقيقية، أفاد الفريق بتحسن معدل النجاح بمقدار 27 نقطة مئوية مقارنةً بأقوى نظام أساسي للمقارنة. كما أشار الباحثون إلى تحقيق مكاسب ذات دلالة إحصائية في تقييم أوسع أُجري دون تدريب مخصص على المهام.

## الحقائق

- اختُبر MessyNav على روبوت متحرك مزوّد بذراع في بيئات داخلية وخارجية.
- تُدرج الورقة البحثية ضمن أوراق مؤتمر CoRL 2026.

## لماذا يهم

يوفر MessyNav للفرق التي تطوّر روبوتات للمنازل أو غيرها من الأماكن المزدحمة وسيلة للاختيار بين تحريك الأجسام وتجنبها، من دون تدريب خاص بالمهام؛ لكن الملخص لا يثبت مدى كفاءته خارج نطاق التقييمات المذكورة.

## المصادر والمراجع

1. [MessyNav: Zero-Shot Navigation via Manipulation in Messy Environments](https://arxiv.org/abs/2611.07417) – arXiv cs.RO, 2026-11-06

آخر تحديث: 2026-11-06