# NavGPT-3 يحقق أرقامًا قياسية في تنقّل الروبوتات

> حقق النظام أداءً بمستوى البشر في اختبارات التنقل داخل المباني، مسجلًا نسبة نجاح 81.5% في R2R‑CE ومماثلًا أداء البشر في RxR‑CE.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/ar/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

قدّم باحثون بقيادة Gengze Zhou نظام NavGPT-3، وهو بيئة تشغيل تربط نموذجًا لغويًا كبيرًا بسياسة تحكم سريعة الاستجابة للروبوتات. ويشغّل النظام عمليات الاستدلال والتنفيذ والمراقبة في مسارات منفصلة، ما يتيح للروبوت مقاطعة مهمته والانتقال سريعًا إلى مهام أخرى. وحققت سياسة التحكم ذات المعلمات البالغ عددها 8 مليارات، والمدرّبة على 19.28 مليون مثال، نسبة نجاح بلغت 74.5% في معيار R2R‑CE. ومع النظام الكامل، ارتفعت النسبة إلى 81.5% في الاختبار نفسه، وحقق NavGPT-3 أداءً مماثلًا للبشر في RxR‑CE، إذ أكمل المسارات بمتوسط دقيقة واحدة و22 ثانية لكل محاولة.

## الحقائق

- نُشر في 2026-10-09
- يحقق NavGPT-3 نسبة نجاح تبلغ 81.51% في R2R‑CE و90.43% في RxR‑CE

## لماذا يهم

يوضح النظام أن الروبوتات قادرة على الجمع بين الاستدلال اللغوي عالي المستوى والتحكم السريع منخفض المستوى، ما يقرّب التنقل الذاتي من سرعة البشر وموثوقيتهم.

## المصادر والمراجع

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

آخر تحديث: 2026-10-09