# NVIDIA تتيح نموذج المشي Agile One S Walk على Hugging Face

> أصبح نموذج لتشغيل روبوت مشّاء مزوّد بأربع كاميرات متاحًا على Hugging Face، من دون أي تغيير عن نسخته الأصلية.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/ar/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

نشرت NVIDIA نموذج Agile One S Walk على منصة Hugging Face. وهو نموذج لتشغيل روبوت مشّاء مزوّد بأربع كاميرات، ينفّذ تعليمات بسيطة مثل المشي إلى طاولة أخرى. يضم المستودع ملفات ONNX الأصلية ومحركات TensorRT وملفات ذات صلة، لكن لم تُجرَ عليه أي عمليات تدريب أو تحويل جديدة. وعلى المستخدمين إعداد بيئة Python المطلوبة وبيئة تشغيل Isaac/GR00T بأنفسهم.

## الحقائق

- اسم النموذج: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- تاريخ النشر: 2026-10-09

## لماذا يهم

يمكن لمطوري الروبوتات الآن تنزيل نموذج المشي الجاهز للتشغيل من دون إعادة بنائه، ما يسرّع اختبار النماذج الأولية.

## المصادر والمراجع

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

آخر تحديث: 2026-10-10