# أسلوب لروبوتات تتجنب العوائق عبر تنسيق حركاتها

> أفاد باحثون بتحقيق نجاح في المهام دون اصطدام بنسبة 75% في اختبارات على روبوتات حقيقية، باستخدام توجيه ينسّق تجنب العوائق على امتداد تسلسل حركات الروبوت.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/ar/robot-policy-method-coordinates-obstacle-avoidance-across-actions

تاريخ الحدث: 2026-11-06

يصف فريق بقيادة Guangyuan Wang أسلوبًا يُطبَّق وقت الاستدلال لتكييف سياسات روبوتات مدرّبة مسبقًا مع العوائق، من دون جمع عروض توضيحية جديدة أو إعادة التدريب. ويقيّم الأسلوب المسار المتوقع للروبوت، ثم يوزّع تصحيحات تجنب العوائق على تسلسل الحركات، بدلًا من تصحيح كل خطوة على حدة.

في اختبارات شملت سبعة سيناريوهات مقيّدة بالعوائق وأربع مهام مناولة، أفاد الباحثون بإتمام 105 مهام من أصل 140 بنجاح ومن دون اصطدام، مقارنةً بـ8 من أصل 140 عند استخدام التوجيه النقطي القائم على الأفعال المطلقة. وهذه نتائج تجريبية معلنة؛ ولا تحدد الملخصة أداء الأسلوب خارج تلك السيناريوهات.

## الحقائق

- اختُبر الأسلوب على روبوتات حقيقية في سبعة سيناريوهات شملت أربع مهام مناولة.
- نسبة النجاح المعلنة في إتمام المهام دون اصطدام: 105/140 (75%)، مقابل 8/140 (5.7%) للتوجيه النقطي القائم على الأفعال المطلقة.

## لماذا يهم

بالنسبة إلى باحثي الروبوتات الساعين إلى تكييف السياسات المدرّبة مسبقًا مع عوائق جديدة، تشير النتائج إلى أن تنسيق التصحيحات على امتداد تسلسل الحركات قد يساعد من دون إعادة تدريب، لكن الأداء خارج السيناريوهات التي اختُبرت لا يزال غير معلوم.

## المصادر والمراجع

1. [Horizon-Coupled Obstacle Guidance for Relative-Action Diffusion Policies](https://arxiv.org/abs/2611.09340) – arXiv cs.RO, 2026-11-09

آخر تحديث: 2026-11-09