# Runway تطلق Praxis-1، نموذجًا مفتوح الأوزان للتحكم بالروبوتات

> يحوّل النموذج صور الكاميرا والتعليمات إلى حركات للروبوت. وتقول Runway إنه تصدّر اختبارًا للمحاكاة، لكن نتائجه لم تخضع لتحقق مستقل.

Oossa · 2026-11-14 · https://oossa.com/ar/runway-releases-open-weight-praxis-1-robot-controller

أطلقت Runway نموذج Praxis-1 للتحكم بالروبوتات، وأتاحت أوزانه وشفرته المصدرية بموجب ترخيص Apache 2.0 الذي يسمح بالاستخدام التجاري. يستقبل النموذج صورًا من الكاميرا وتعليمات نصية ومعلومات عن موضع الروبوت، ثم يتنبأ بالتغيرات التي ستطرأ على المشهد والحركات التي ينبغي للروبوت تنفيذها. ويعدّل تحكمه مع وصول إطارات جديدة من الكاميرا.

قدّمت Runway نموذج Praxis-1 للمرة الأولى أواخر سبتمبر، وأتاحته في البداية لشركاء مختارين فقط. واختبرته منذ ذلك الحين شركات الروبوتات Standard Bots وNoble Machines وUltra على أنظمة مختلفة، من بينها روبوت شبيه بالبشر وذراع صناعية وروبوت مستودعات بذراعين. ويمكن للمطورين تنزيله من Hugging Face بعد التسجيل والموافقة على شروط الوصول؛ أما شفرته فتتوفر على GitHub.

## كيف يحقق أداءً؟

يعتمد Praxis-1 على نموذج فيديو دُرّب لفهم كيفية تحرك الأجسام وتفاعلها. وضبطت Runway النموذج باستخدام مقاطع فيديو لأفعال بشرية وبيانات روبوتات، بهدف الاستفادة مما تعلمه من المقاطع المصورة العادية. وقد يقلل هذا النهج كمية البيانات الخاصة بالروبوتات المطلوبة، لكن ذلك لم يثبت بعد: فما زالت Runway تستخدم نحو 277 ساعة من تسجيلات روبوت DROID لتكييف Praxis-1 مع ذراع Franka، وما بين 1,400 و2,600 ساعة من المواد لروبوت ذي ذراعين.

في اختبار المحاكاة RoboLab-120 من Nvidia، الذي يقيس الأداء في 120 مهمة لفرز الأجسام والتقاطها وتكديسها، حقق Praxis-1 معدل نجاح بلغ 46.2%. وسجل FLUX 3 Action نسبة 42.9% في الظروف نفسها. وتصدر Praxis-1 نماذج World Action Models، وهي فئة من الأنظمة التي تتنبأ بتغيرات المشهد لتوجيه الأفعال، وجاء خامسًا في الترتيب العام. أجرت Runway الاختبارات، ولم يخضع التحقق من نتائجها لجهة مستقلة.

على ذراع Franka حقيقية، أتم Praxis-1 بنجاح 88 محاولة من أصل 100 عبر عشر مهام، مقارنة بـ80 محاولة لـFLUX 3 Action. وفي محاكاة منفصلة باستخدام منصة روبوتية لم تدخل في تدريبه السابق، بلغ Praxis-1 نسبة 80% بعد ضبطه ببيانات روبوتات استغرقت نحو 95 ساعة. وتفيد Runway بأن نموذج RT-1 الأصلي من Google سجل 52.4% في الاختبار نفسه.

## ما حدود النموذج؟

يحتاج النموذج الأساسي إلى تدريب إضافي للعمل مع روبوت جديد. ويتطلب الإصدار القياسي وحدة معالجة رسومات بذاكرة سعتها 80 GB. وتقدّر Runway أن إصدارًا مضغوطًا يمكن تشغيله على RTX 5090 بذاكرة 32 GB، مع الإشارة إلى أن ذروة استهلاكه للذاكرة لم تُقَس. وتقول Runway أيضًا إن Praxis-1 قد يخلط بين الأجسام المتشابهة في الشكل ويواجه صعوبة مع التعليمات المبهمة. وينبغي تقسيم المهام المعقدة إلى خطوات واضحة، إذ لا يستطيع النموذج حتى الآن التخطيط الموثوق لتسلسلات طويلة من الأفعال بمفرده.

## الحقائق

- أُتيحت أوزان Praxis-1 وشفرته المصدرية بموجب ترخيص Apache 2.0.
- تقول Runway إن Praxis-1 حقق معدل نجاح بلغ 46.2% في اختبار RoboLab-120 من Nvidia، مقابل 42.9% لـFLUX 3 Action.
- نجح Praxis-1 في 88 محاولة من أصل 100 عبر عشر مهام على ذراع Franka حقيقية، فيما نجح FLUX 3 Action في 80 محاولة.
- يتطلب الإصدار القياسي وحدة معالجة رسومات بذاكرة سعتها 80 GB؛ وتقدّر Runway أن الإصدار المضغوط يمكن تشغيله على RTX 5090 بذاكرة 32 GB.

## لماذا يهم

يستطيع مطورو الروبوتات تنزيل Praxis-1 وفحص شفرته أو تعديلها بموجب ترخيص يسمح بالاستخدام التجاري، لكن النموذج الأساسي يحتاج إلى تدريب إضافي لكل روبوت جديد. تبدو نتائج Runway واعدة، لكنها صادرة عن اختبارات أجرتها الشركة ولم تخضع للتحقق المستقل؛ لذلك لا يزال من غير الواضح مدى أداء النموذج في بيئات المطورين الآخرين، أو ما إذا كان التدريب المسبق على الفيديو يقلل فعلًا من الحاجة إلى البيانات.

## المصادر والمراجع

1. [Runway's open-source Praxis-1 turns video AI into a robot controller](https://the-decoder.com/runways-open-source-praxis-1-turns-video-ai-into-a-robot-controller/) – The Decoder, 2026-11-14

آخر تحديث: 2026-11-14