# TempoBridge يتيح للروبوتات ضبط سرعتها وفقاً للتعليمات

> يعرض باحثون إطاراً جديداً يجعل حركات الروبوت أسرع أو أبطأ استجابةً لكلمات تحدد الإيقاع، من دون تدريب إضافي.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/ar/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

قدّم فريق بقيادة Yeonseo Lee نظام TempoBridge، وهو إضافة خفيفة لنماذج الروبوتات التي تجمع بين الرؤية واللغة والفعل (VLA). يلتقط النظام إشارات الإيقاع، مثل «بسرعة» أو «ببطء»، من التعليمات ويضبط سرعة الحركة لحظياً. وتعتمد الطريقة على تمثيلات VLA مجمّدة، لذا لا تحتاج إلى أمثلة إضافية خاصة بالإيقاع أو إلى ضبط دقيق. وفي اختبارات معيار LIBERO، ارتفع معدل النجاح في تنفيذ أوامر الإيقاع من 52.6% إلى 89.7%، مع الحفاظ على مستوى مرتفع من النجاح الإجمالي في المهام. وأظهرت تجارب على روبوتات في العالم الحقيقي أيضاً قدرة النظام على اتباع أوامر الإيقاع.

## الحقائق

- رفع TempoBridge معدل النجاح في تنفيذ أوامر الإيقاع من 52.6% إلى 89.7% في مهام LIBERO
- قُدّمت الورقة في 7 Oct 2026؛ ونُشرت في 8 Oct 2026

## لماذا يهم

يتيح للمستخدمين تحديد سرعة عمل الروبوت بمجرد قول «بسرعة» أو «ببطء»، من دون الحاجة إلى بيانات تدريب جديدة.

## المصادر والمراجع

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

آخر تحديث: 2026-10-08