# Tianji Intelligence تكشف عن يد روبوتية بـ21 درجة حرية في CoRL 2026

> عرضت علامة GENTO يدًا بـ21 درجة حرية قادرة على الإمساك بأجسام قطرها 100 mm بقوة 10 N، فيما استعرضت NVIDIA نموذجها GR00T 2 على منصة مخصصة بذراعين.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/ar/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

عرضت علامة GENTO التابعة لشركة Tianji Intelligence يدها الجديدة البارعة ذات 21 درجة حرية في الجناح 602 خلال مؤتمر CoRL (Conference on Robot Learning) في أوستن. ويبلغ وزن النموذج الأولي 750 g، ويمكنه الانغلاق خلال 0.5 ثانية، مع قوة تصل إلى 10 N عند أطراف الأصابع. وفي الحدث نفسه، شغّلت NVIDIA نموذجها GR00T 2 للعالم والفعل على روبوت Marvin Pro مخصص بذراعين من تصنيع Tianji، واستعرضت مهامًا تتطلب استخدام اليدين، مثل تحضير زبادي الموز.

## الحقائق

- يد بـ21 درجة حرية، منها خمس درجات في الإبهام وأربع في كل إصبع آخر، وقوة مقدرة عند أطراف الأصابع تبلغ 10 N
- يزن الروبوت 750 g، ويفتح أو ينغلق خلال 0.5 ثانية، ويبلغ أقصى قطر للإمساك 100 mm

## لماذا يهم

بات بإمكان مختصي الروبوتات اختبار مهام مناولة دقيقة أكثر وباستخدام اليدين على منصة متاحة تجاريًا، ما يسرّع الأبحاث في التعامل مع الأجسام المعقدة.

## المصادر والمراجع

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

آخر تحديث: 2026-11-10