# XInfer يرفع كفاءة أساطيل الروبوتات حتى 3.75×

> يتيح نظام XInfer الجديد لمئات الروبوتات العاملة بنماذج الرؤية واللغة والفعل تنفيذ مزيد من المهام باستخدام عدد أقل من وحدات GPU.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/ar/xinfer-boosts-robot-fleet-efficiency-by-up-to-3-75

قدّم باحثون من عدة جامعات XInfer، وهو إطار لخدمة نماذج الرؤية واللغة والفعل (VLA) المستخدمة في التعامل الروبوتي مع الأشياء. ينسّق XInfer بين متطلبات الحوسبة المتنوعة لهذه النماذج والتوقيت الذي تحتاج إليه الروبوتات، ليُبقي وحدات GPU مشغولة من دون تأخير التغذية الراجعة المهمة. وفي اختبارات شملت ثلاثة نماذج VLA وأعباء عمل لروبوتات في العالم الحقيقي، وفّر XInfer سعة تشغيل روبوتات فعلية تعادل 1.26 إلى 3.75 ضعف ما تحققه أفضل الأنظمة الحالية. وقد أُتيح الكود علنًا ليتمكن الآخرون من تجربته.

## الحقائق

- وُصف XInfer في ورقة بحثية على arXiv قُدّمت في 2026‑11‑11.
- حقق XInfer زيادة في سعة تشغيل الروبوتات تصل إلى 3.75× مقارنة بأنظمة الخدمة السابقة.

## لماذا يهم

يمكن لمشغّلي الروبوتات إنجاز مزيد من المهام بالمعدات نفسها، ما يخفض تكلفة تشغيل الأساطيل الكبيرة.

## المصادر والمراجع

1. [Scaling VLA Serving Under Robotic Execution Constraints](https://arxiv.org/abs/2611.14969) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

آخر تحديث: 2026-11-13