# ASPIRE lässt Roboter ihren eigenen Code schreiben und reparieren

> Forschende haben ASPIRE vorgestellt: ein Framework für kontinuierliches Lernen, das selbstständig Roboterprogramme erstellt und verbessert – und so die Erfolgsquote bei vielen Aufgaben steigert.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/de/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Das Team um Runyu Lu hat ASPIRE entwickelt. Das System schreibt Steuerungscode für Roboter, erkennt Fehler, behebt sie und nimmt die Korrekturen in eine wachsende Fertigkeitenbibliothek auf. In Simulationen übertrifft ASPIRE frühere Methoden bei gestörten Manipulationsaufgaben um bis zu 77 Prozent. In Kombination mit Claude Opus 5.5 erzielt es bei den 80 LIBERO‑Pro-Benchmarks eine Erfolgsquote von 99 Prozent. Die Bibliothek lässt sich auch auf verschiedene Roboter übertragen und half sogar einem realen Roboter dabei, einen Rubik’s Cube effizienter zu lösen.

## Die Fakten

- Studie am 2026-10-22 auf arXiv veröffentlicht (v2)
- Erzielt bei LIBERO‑Pro-Aufgaben mit Claude Opus 5.5 eine durchschnittliche Erfolgsquote von 99 Prozent

## Warum es wichtig ist

Für Robotik-Ingenieure könnte ASPIRE den Zeitaufwand für das manuelle Programmieren von Aufgaben verringern und es erleichtern, Roboter an neue Einsatzgebiete anzupassen.

## Quellen und Referenzen

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Zuletzt aktualisiert: 2026-10-22