# CrowdMAPS lässt mehrere Roboteraktionen je Zustand markieren

> Mit einem Web-Tool können räumlich verteilte Annotatoren bis zu zehn alternative Aktionen pro Roboterzustand hinzufügen. Bei realen Aufgaben stiegen die Erfolgsraten dadurch um rund 35 Prozent.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/de/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

Forschende haben CrowdMAPS vorgestellt, ein webbasiertes System, das Online-Arbeitskräften Roboterzustände über eine 3D-Oberfläche zeigt. Die Arbeitskräfte ergänzen gültige alternative Aktionen, ohne den Roboter zu berühren. Die Methode erweitert Roboterdaten um eine „Breitendimension“: Statt mehr Trajektorien zu sammeln, erhöht sie die Zahl der Aktionen pro Zustand. Tests mit fünf realen Manipulationsaufgaben zeigten, dass eine Erweiterung von einer auf zehn Aktionen pro Zustand die durchschnittliche Erfolgsrate bei Keypose-Richtlinien um 35.6 Prozentpunkte und bei Trajektorien-Richtlinien um 33.0 Prozentpunkte erhöhte.

## Die Fakten

- Pro besuchtem Zustand wurden bis zu zehn alternative Aktionen erfasst.
- Die Erfolgsraten stiegen bei Keypose-Richtlinien um 35.6 % und bei Trajektorien-Richtlinien um 33.0 %.

## Warum es wichtig ist

Entwickler können zuverlässigere Roboter mit weniger physischen Demonstrationen trainieren und so Zeit und Kosten sparen.

## Quellen und Referenzen

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Zuletzt aktualisiert: 2026-11-13