# HumanVerse-Datensatz und λ0-Modell für humanoide Roboter veröffentlicht

> Ein neuer, 500 Stunden umfassender Egocentric-Datensatz und ein Foundation Model erzielen bei Ganzkörperaufgaben mit Robotern Erfolgsquoten von bis zu 90 %.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/de/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

Forschende haben HumanVerse veröffentlicht, eine 500 Stunden umfassende Sammlung egocentrischer Videos, ergänzt um Ganzkörper- und Handbewegungen. Außerdem stellten sie λ0 vor, ein humanoides Foundation Model, das mit diesen Daten trainiert wurde. Im Test auf dem Roboter Unitree G1 erreichte λ0 eine Erfolgsquote von 90.0 % auf dem SIMPLE-Benchmark und 62.5 % bei Fortbewegungs- und Manipulationsaufgaben in der realen Welt – ganz ohne roboterspezifische Demonstrationen.

## Die Fakten

- HumanVerse umfasst 500 Stunden Daten zu Fortbewegungs- und Manipulationsaufgaben von Menschen in offenen Umgebungen.
- λ0 erzielt auf dem SIMPLE-Benchmark eine Erfolgsquote von 90.0 %.

## Warum es wichtig ist

Der Datensatz und das Modell ermöglichen es Robotikentwicklern, humanoiden Robotern Ganzkörpermanipulation beizubringen, ohne kostspielige Demonstrationen mit Robotern sammeln zu müssen.

## Quellen und Referenzen

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

Zuletzt aktualisiert: 2026-10-15