# NVIDIA stellt Agile One S Walk auf Hugging Face bereit

> Ein Bereitstellungsmodell für einen Laufroboter mit vier Kameras ist jetzt auf Hugging Face verfügbar – unverändert gegenüber der ursprünglichen Version.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/de/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIA hat das Modell Agile One S Walk auf Hugging Face hochgeladen. Es ist ein Bereitstellungsmodell für einen Laufroboter mit vier Kameras, der einfache Anweisungen befolgt, etwa zu einem anderen Tisch zu gehen. Das Repository enthält die ursprünglichen ONNX-Graphen, TensorRT-Engines und zugehörige Dateien. Es wurden jedoch weder neue Trainings- noch Konvertierungsschritte durchgeführt. Die erforderliche Python-Umgebung sowie die Isaac-/GR00T-Laufzeitumgebung müssen Nutzer selbst einrichten.

## Die Fakten

- Modellname: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- Veröffentlicht am 2026-10-09

## Warum es wichtig ist

Robotikentwickler können das sofort einsatzbereite Laufmodell jetzt herunterladen, ohne es neu erstellen zu müssen. Das beschleunigt Tests von Prototypen.

## Quellen und Referenzen

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

Zuletzt aktualisiert: 2026-10-10