# NVIDIA stellt GR00T 2 und Isaac Lab 3.0 auf der CoRL vor

> Auf der Conference on Robot Learning präsentierte NVIDIA ein neues Welt-Aktions-Modell und Simulationstools, mit denen Roboter anspruchsvolle Montageaufgaben in virtuellen Umgebungen üben können.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/de/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIA präsentierte GR00T 2, ein Welt-Aktions-Modell, das durch Videos von Menschen geschickte Handhabung erlernt hat und 40 von 50 Aufgaben ohne roboterspezifische Demonstrationen erfolgreich bewältigte. Mit einer einzigen Demonstration pro Aufgabe erreichte das Modell zudem eine Erfolgsquote von 71 Prozent, mit fünf Demonstrationen waren es 95 Prozent. Auf derselben Veranstaltung veröffentlichte NVIDIA Isaac Lab 3.0. Die neue Version nutzt die Physik-Engine Newton, um verformbare Objekte zu simulieren, und soll ein bis zu 2,5-mal schnelleres Training als die Vorgängerversion ermöglichen.

Partner wie Foxconn und Siemens sowie das Start-up MicroAGI testen GR00T 2 für die Fabrikautomatisierung und den Austausch von Kabeln. Entwickler können mit der neuen Vorschauversion von Isaac Lab-Arena außerdem die Steuerungsrichtlinien von Robotern in Tausenden von Varianten bewerten.

## Die Fakten

- GR00T 2 bewältigte 40 von 50 getesteten Aufgaben ohne aufgabenspezifische Demonstrationen.
- Isaac Lab 3.0 erzielte im Vergleich zu Isaac Lab 2.3 einen bis zu 2,5-mal höheren Trainingsdurchsatz.

## Warum es wichtig ist

Forschende können Roboter nun in Simulationen für präzise Montagearbeiten trainieren und so den Weg zum industriellen Einsatz in der realen Welt verkürzen.

## Quellen und Referenzen

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

Zuletzt aktualisiert: 2026-11-09