# OpenRUA lässt KI-Agenten Roboter direkt steuern

> Forschende zeigen: Ein Coding-Agent kann einen Roboter direkt über ROS 2 steuern und erreicht in einem Benchmark 99 % Erfolgsquote – allein mit Terminalzugriff.

Oossa · 2026-10-05 · https://oossa.com/de/openrua-lets-coding-agents-control-robots-without-custom-harnesses

Ein Team um Zhaoyang Chu hat OpenRUA veröffentlicht, eine schlanke Schnittstelle, über die eine universell einsetzbare Coding-KI direkt mit der nativen ROS 2-Software eines Roboters kommunizieren kann. Das System stellt dem Agenten lediglich ein Terminal, die ROS 2-Dokumentation und grundlegende Werkzeuge zur Verfügung. Daraufhin schreibt der Agent spontan eigene Programme für Wahrnehmung und Steuerung. In Tests löste Claude Code (mit Claude Opus 5) 99,0 % der Aufgaben in der CaP-Bench-Testsuite und 87,0 % in LIBERO-PRO – ganz ohne aufgabenspezifisches Training oder zusätzliche Softwareschichten.

## So funktioniert OpenRUA

OpenRUA behandelt Sensordaten wie gewöhnliche Dateien und Bewegungsbefehle wie Code, den der Agent bearbeiten kann. Der Agent erstellt Programme, die Rohdaten einlesen, Messwerte berechnen und Bewegungsbefehle erzeugen. In etwa der Hälfte der Episoden entwickelt er sogar Regelungen mit geschlossenem Regelkreis, die Aktionen anhand von Sensorrückmeldungen anpassen.

## Die Fakten

- OpenRUA wurde am 1. Okt. 2026 bei arXiv eingereicht.
- Claude Code mit Claude Opus 5 erzielte in CaP-Bench eine Erfolgsquote von 99,0 %.
- Dieselbe Konfiguration erreichte in LIBERO-PRO eine Erfolgsquote von 87,0 %.
- Der Agent schrieb in 96,80 % der Episoden Programme für die Wahrnehmung.
- In 95,87 % der Episoden erstellte er Clients für die Bewegungssteuerung und in 50,13 % Regelungen mit geschlossenem Regelkreis.

## Warum es wichtig ist

Für Roboterentwickler zeigt OpenRUA, dass eine universell einsetzbare Coding-KI spezielle Softwarebrücken ersetzen und so Entwicklungszeit und -kosten senken kann. Außerdem könnten sich damit bestehende Roboterflotten per KI programmieren lassen, ohne die Treiber auf niedriger Ebene neu zu schreiben. Ob das auch außerhalb von Benchmarks unter realen Bedingungen zuverlässig funktioniert, muss sich jedoch erst noch zeigen.

## Quellen und Referenzen

1. [OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies](https://arxiv.org/abs/2610.02459) – arXiv cs.RO, 2026-10-05

Zuletzt aktualisiert: 2026-10-05