# RoboRender erzeugt realistische Robotervideos für bessere Simulationen

> Laut Forschern erreichen Steuerungen, die mit RoboRender-Videos trainiert wurden, auf echten Robotern eine Erfolgsquote von 71 % – deutlich mehr als mit unveränderten Simulationen.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/de/roborender-creates-photorealistic-robot-videos-to-bridge-simulation-gap

Ein Team unter der Leitung von Huang Huang hat RoboRender vorgestellt, ein System, das simulierte Roboterbewegungen in realistische RGB-Videos umwandelt. Das Modell nutzt Tiefenvideos, Sprachbefehle und Robotermasken, um realistische Texturen und Hintergründe hinzuzufügen, ohne die zugrunde liegenden Bewegungen und Aktionen zu verändern. Mit diesen Videos trainierte Steuerungen wurden bei Aufgaben zum Aufnehmen und Ablegen von Objekten, im Umgang mit gelenkigen Objekten und bei mobiler Manipulation getestet. Sie waren in 71 % der Fälle erfolgreich. Das ist etwa 7,1-mal besser als ein Training mit unveränderten Simulationen und 3,6-mal besser als mit herkömmlicher visueller Domänenrandomisierung.

## Die Fakten

- Durchschnittliche Erfolgsquote von 71 % bei Aufgaben in der realen Welt
- Studie am 2026-10-08 veröffentlicht

## Warum es wichtig ist

Roboterentwickler können Steuerungen in Simulationen trainieren und direkt einsetzen. So lässt sich die kostspielige Erfassung von Daten in der realen Welt reduzieren.

## Quellen und Referenzen

1. [RoboRender: Robot-Oriented Video Generation for Visual Sim-to-Real Transfer](https://arxiv.org/abs/2610.09254) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Zuletzt aktualisiert: 2026-10-08