# TempoBridge lässt Roboter das Arbeitstempo aus Anweisungen ableiten

> Ein neues Framework passt die Geschwindigkeit von Roboteraktionen anhand von Tempoangaben an – ohne zusätzliches Training.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/de/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

Ein Team um Yeonseo Lee hat TempoBridge vorgestellt, eine schlanke Erweiterung für Vision-Language-Action-Modelle (VLA). Sie erkennt Tempoangaben wie „schnell“ oder „langsam“ in einer Anweisung und passt die Bewegungsgeschwindigkeit direkt an. Das Verfahren nutzt eingefrorene VLA-Repräsentationen und benötigt daher weder zusätzliche tempo-spezifische Demonstrationen noch Feinabstimmung. In Tests mit dem LIBERO-Benchmark stieg die Erfolgsrate bei der Umsetzung von Tempoangaben von 52.6% auf 89.7%, während die allgemeine Erfolgsrate bei den Aufgaben hoch blieb. Auch Versuche mit realen Robotern zeigten, dass das System Tempoanweisungen umsetzen kann.

## Die Fakten

- TempoBridge steigerte die Erfolgsrate bei der Umsetzung von Tempoangaben für LIBERO-Aufgaben von 52.6% auf 89.7%
- Die Arbeit wurde am 7 Oct 2026 eingereicht und am 8 Oct 2026 veröffentlicht

## Warum es wichtig ist

Nutzer können einem Roboter allein durch die Ansage „schnell“ oder „langsam“ vorgeben, wie zügig er arbeiten soll – ohne neue Trainingsdaten.

## Quellen und Referenzen

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Zuletzt aktualisiert: 2026-10-08