# Tianji Intelligence zeigt Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden

> Die Marke GENTO präsentiert eine Hand, die Objekte mit bis zu 100 mm Durchmesser und 10 N Greifkraft halten kann. NVIDIA demonstriert sein GR00T-2-Modell auf einer maßgefertigten Plattform mit zwei Armen.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/de/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Die Marke GENTO von Tianji Intelligence zeigte am Stand 602 auf der Conference on Robot Learning (CoRL) in Austin ihre neue, geschickte Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden. Der Prototyp wiegt 750 g, lässt sich in 0,5 Sekunden schließen und erreicht an den Fingerspitzen eine Kraft von bis zu 10 N. Auf derselben Veranstaltung führte NVIDIA sein World-Action-Modell GR00T 2 auf einem maßgefertigten Marvin Pro mit zwei Roboterarmen von Tianji vor. Dabei waren beidhändige Aufgaben zu sehen, etwa die Zubereitung von Bananenjoghurt.

## Die Fakten

- Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden: fünf am Daumen und je vier an den übrigen Fingern; Kraft an den Fingerspitzen: 10 N
- Die Hand wiegt 750 g, lässt sich in 0,5 s öffnen und schließen und kann Objekte mit einem Durchmesser von bis zu 100 mm greifen

## Warum es wichtig ist

Robotikforscher können nun auf einer kommerziell verfügbaren Plattform präzisere beidhändige Manipulation testen. Das beschleunigt die Forschung zum Umgang mit komplexen Objekten.

## Quellen und Referenzen

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Zuletzt aktualisiert: 2026-11-10