# ASPIRE permite a los robots escribir y corregir su propio código

> Un equipo de investigadores presentó ASPIRE, un sistema de aprendizaje continuo que crea y perfecciona programas para robots de forma autónoma y mejora los resultados en numerosas tareas.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/es/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

El equipo dirigido por Runyu Lu presentó ASPIRE, un sistema que escribe código para controlar robots, detecta fallos, corrige el código e incorpora las soluciones a una biblioteca de habilidades en constante crecimiento. En simulaciones, ASPIRE supera hasta en un 77% a métodos anteriores en tareas de manipulación con perturbaciones y alcanza un 99% de éxito en los 80 benchmarks de LIBERO-Pro cuando se combina con Claude Opus 5.5. La misma biblioteca puede reutilizarse con distintos robots e incluso ayudó a un robot real a resolver un cubo de Rubik de forma más eficiente.

## Los hechos

- Artículo publicado en arXiv el 2026-10-22 (v2)
- Alcanza un promedio de éxito del 99% en las tareas de LIBERO-Pro con Claude Opus 5.5

## Por qué importa

Para los ingenieros en robótica, ASPIRE podría reducir el tiempo dedicado a programar tareas manualmente y facilitar la adaptación de los robots a nuevos trabajos.

## Fuentes y referencias

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Última actualización: 2026-10-22