# CrowdMAPS permite etiquetar varias acciones por estado del robot

> Una herramienta web permite que anotadores remotos añadan hasta diez acciones alternativas por estado, lo que mejora las tasas de éxito cerca de un 35% en tareas reales.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/es/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

Investigadores presentaron CrowdMAPS, un sistema web que muestra estados del robot a trabajadores en línea mediante una interfaz 3D. Estos pueden añadir acciones alternativas válidas sin tocar el robot. El método incorpora una dimensión de «amplitud» a los datos del robot al aumentar el número de acciones por estado, en lugar de recopilar más trayectorias. En pruebas con cinco tareas reales de manipulación, pasar de una a diez acciones por estado elevó las tasas medias de éxito en 35.6 puntos porcentuales para las políticas de pose clave y en 33.0 puntos para las políticas de trayectoria.

## Los hechos

- Se recopilaron hasta diez acciones alternativas por cada estado visitado.
- Las tasas de éxito aumentaron un 35.6 % para las políticas de pose clave y un 33.0 % para las políticas de trayectoria.

## Por qué importa

Los desarrolladores pueden entrenar robots más fiables con menos demostraciones físicas, lo que ahorra tiempo y dinero.

## Fuentes y referencias

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Última actualización: 2026-11-13