# HumanVerse y el modelo λ0 llegan a la locomanipulación humanoide

> Un nuevo conjunto de datos egocéntricos de 500 horas y un modelo fundacional alcanzan hasta un 90% de éxito en tareas robóticas de cuerpo entero.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/es/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

Investigadores publicaron HumanVerse, una colección de 500 horas de video egocéntrico asociado a movimientos de cuerpo entero y de las manos. También presentaron λ0, un modelo fundacional para humanoides entrenado con estos datos. λ0 se probó en el robot Unitree G1 y alcanzó un 90.0% de éxito en la prueba SIMPLE y un 62.5% en tareas de locomanipulación en el mundo real, todo ello sin demostraciones específicas para robots.

## Los hechos

- HumanVerse contiene 500 horas de datos de locomanipulación humana en entornos abiertos.
- λ0 alcanza un 90.0% de éxito en la prueba SIMPLE.

## Por qué importa

El conjunto de datos y el modelo permiten a quienes desarrollan robots enseñarles a los humanoides a manipular objetos con todo el cuerpo sin tener que recopilar costosas demostraciones con robots.

## Fuentes y referencias

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

Última actualización: 2026-10-15