# NavGPT-3 logra nuevos récords en navegación robótica

> El sistema alcanza un rendimiento equivalente al humano en pruebas de navegación en interiores: logra un 81.5% de éxito en R2R‑CE e iguala a las personas en RxR‑CE.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/es/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Un equipo de investigadores dirigido por Gengze Zhou presentó NavGPT-3, un sistema de ejecución que conecta un modelo de lenguaje grande con una política de acción de baja latencia para robots. El sistema ejecuta el razonamiento, la acción y la supervisión en procesos separados, lo que permite al robot interrumpir una tarea y cambiar rápidamente a otra. La política de acción, con 8.000 millones de parámetros y entrenada con 19.28 millones de ejemplos, ya alcanzó un 74.5% de éxito en la prueba de referencia R2R‑CE. Con el sistema completo, NavGPT-3 subió al 81.5% en esa prueba e igualó el rendimiento humano en RxR‑CE; completó las rutas en alrededor de 1 minuto y 22 segundos por episodio.

## Los hechos

- Publicado el 2026-10-09
- NavGPT-3 alcanza un 81.51% de éxito en R2R‑CE y un 90.43% en RxR‑CE

## Por qué importa

Demuestra que los robots pueden combinar el razonamiento lingüístico de alto nivel con un control rápido de bajo nivel, acercando la navegación autónoma a la velocidad y fiabilidad humanas.

## Fuentes y referencias

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

Última actualización: 2026-10-09