# NVIDIA presenta GR00T 2 e Isaac Lab 3.0 en CoRL

> En la Conference on Robot Learning, NVIDIA presentó un nuevo modelo de acciones sobre el mundo y herramientas de simulación para que los robots practiquen tareas de ensamblaje delicadas en entornos virtuales.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/es/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIA mostró GR00T 2, un modelo de acciones sobre el mundo que aprendió a manipular objetos con destreza a partir de videos de personas y completó con éxito 40 de 50 tareas sin demostraciones específicas para robots. El modelo también alcanzó una tasa de éxito del 71% con una sola demostración por tarea y del 95% con cinco. En el mismo evento, NVIDIA lanzó Isaac Lab 3.0, que ahora funciona con el motor de física Newton para simular objetos deformables y, según la empresa, permite entrenar hasta 2.5× más rápido que la versión anterior.

Socios como Foxconn y Siemens, además de la startup MicroAGI, están probando GR00T 2 para automatizar fábricas y cambiar cables. Por su parte, los desarrolladores pueden usar la nueva versión preliminar de Isaac Lab-Arena para evaluar políticas de control de robots en miles de variantes.

## Los hechos

- GR00T 2 completó 40 de las 50 tareas evaluadas sin demostraciones específicas para cada tarea.
- Isaac Lab 3.0 alcanzó hasta 2.5× más rendimiento de entrenamiento que Isaac Lab 2.3.

## Por qué importa

Los investigadores ya pueden entrenar robots para realizar tareas de ensamblaje minuciosas en simulación, lo que acorta el camino hacia su implementación industrial en el mundo real.

## Fuentes y referencias

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

Última actualización: 2026-11-09