# Tianji Intelligence presenta una mano robótica de 21 grados de libertad en CoRL 2026

> La marca GENTO muestra una mano de 21 grados de libertad capaz de sujetar objetos de 100 mm con una fuerza de 10 N, mientras NVIDIA hace una demostración de su modelo GR00T 2 en una plataforma personalizada de dos brazos.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/es/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

La marca GENTO, de Tianji Intelligence, presentó su nueva mano robótica diestra de 21 grados de libertad en el stand 602 de la Conferencia sobre Aprendizaje Robótico (CoRL), en Austin. El prototipo pesa 750 g, puede cerrarse en 0,5 segundos y ejerce hasta 10 N de fuerza en la punta de los dedos. En el mismo evento, NVIDIA ejecutó su modelo de mundo y acción GR00T 2 en un robot personalizado de dos brazos Marvin Pro, construido por Tianji, y mostró tareas bimanuales como preparar yogur de plátano.

## Los hechos

- Mano de 21 grados de libertad, con cinco en el pulgar y cuatro en cada uno de los demás dedos; fuerza máxima en la punta de los dedos: 10 N
- La mano pesa 750 g, se abre y se cierra en 0,5 s y admite objetos de hasta 100 mm de diámetro

## Por qué importa

Los especialistas en robótica ya pueden probar la manipulación bimanual de mayor precisión en una plataforma disponible comercialmente, lo que acelera la investigación sobre cómo manejar objetos complejos.

## Fuentes y referencias

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Última actualización: 2026-11-10