# سامانه ASPIRE کدنویسی و اصلاح برنامه‌های ربات را خودکار می‌کند

> پژوهشگران ASPIRE را معرفی کرده‌اند؛ چارچوبی برای یادگیری پیوسته که برنامه‌های ربات‌ها را خودکار می‌سازد و بهبود می‌دهد و نرخ موفقیت در بسیاری از وظایف را بالا می‌برد.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/fa/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

گروهی به سرپرستی Runyu Lu سامانه ASPIRE را معرفی کرده‌اند؛ سامانه‌ای که کد کنترل ربات را می‌نویسد، خرابی‌ها را تشخیص می‌دهد، کد را اصلاح می‌کند و راه‌حل‌ها را به کتابخانه‌ای از مهارت‌ها می‌افزاید که به‌مرور گسترش می‌یابد. ASPIRE در شبیه‌سازی، در وظایف دست‌کاریِ مختل‌شده تا 77% بهتر از روش‌های پیشین عمل می‌کند و وقتی با Claude Opus 5.5 به کار گرفته شود، در 80 معیار LIBERO‑Pro به نرخ موفقیت 99% می‌رسد. همین کتابخانه را می‌توان در ربات‌های مختلف به کار برد و حتی به یک ربات واقعی کمک کرد مکعب روبیک را کارآمدتر حل کند.

## حقایق

- مقاله در 2026-10-22 در arXiv منتشر شد (نسخه 2)
- با Claude Opus 5.5، میانگین موفقیت در وظایف LIBERO‑Pro به 99% می‌رسد

## چرا مهم است

برای مهندسان رباتیک، ASPIRE می‌تواند زمان صرف‌شده برای کدنویسی دستی وظایف را کاهش دهد و سازگار کردن ربات‌ها با کارهای جدید را آسان‌تر کند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-22