# CrowdMAPS برای هر وضعیت ربات چندین عمل جایگزین ثبت می‌کند

> این ابزار آنلاین به ناظران دورکار امکان می‌دهد برای هر وضعیت ربات تا ده عمل جایگزین ثبت کنند؛ روشی که نرخ موفقیت در کارهای واقعی را حدود ۳۵ درصد افزایش داد.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/fa/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

پژوهشگران CrowdMAPS را معرفی کردند؛ سامانه‌ای مبتنی بر وب که وضعیت‌های ربات را از طریق یک رابط سه‌بعدی به کاربران آنلاین نشان می‌دهد. کاربران بدون تماس با ربات، عمل‌های جایگزینِ معتبر را ثبت می‌کنند. این روش با افزایش تعداد عمل‌ها برای هر وضعیت، به‌جای جمع‌آوری مسیرهای بیشتر، بُعدی به نام «عرض» به داده‌های ربات اضافه می‌کند. آزمایش‌ها روی پنج کار واقعیِ دست‌کاری اشیا نشان داد که افزایش تعداد عمل‌ها برای هر وضعیت از یک به ده، میانگین نرخ موفقیت را برای سیاست‌های مبتنی بر نقاط کلیدی ۳۵٫۶ واحد درصد و برای سیاست‌های مبتنی بر مسیر ۳۳٫۰ واحد درصد بالا برد.

## حقایق

- برای هر وضعیتِ بازدیدشده، حداکثر ده عمل جایگزین ثبت شد.
- نرخ موفقیت برای سیاست‌های مبتنی بر نقاط کلیدی ۳۵٫۶٪ و برای سیاست‌های مبتنی بر مسیر ۳۳٫۰٪ افزایش یافت.

## چرا مهم است

توسعه‌دهندگان می‌توانند با نمایش‌های فیزیکی کمتر، ربات‌های قابل‌اعتمادتری آموزش دهند و در زمان و هزینه صرفه‌جویی کنند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

آخرین به‌روزرسانی: 2026-11-13