# انتشار دیتاست HumanVerse و مدل λ0 برای حرکت و دست‌کاری انسان‌نماها

> دیتاستی ۵۰۰ساعته از ویدئوهای اول‌شخص و یک مدل پایه جدید، در انجام وظایف تمام‌بدنی ربات‌ها به موفقیت حداکثر ۹۰درصدی رسیده‌اند.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/fa/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

پژوهشگران HumanVerse را منتشر کرده‌اند؛ مجموعه‌ای ۵۰۰ساعته از ویدئوهای اول‌شخص همراه با داده‌های حرکتی تمام‌بدن و دست. آن‌ها همچنین λ0 را منتشر کرده‌اند؛ مدل پایه‌ای برای انسان‌نماها که با این داده‌ها آموزش دیده است. λ0 روی ربات Unitree G1 آزمایش شد و بدون استفاده از نمایش‌های اختصاصی ربات، در بنچمارک SIMPLE به موفقیت ۹۰.۰درصدی و در وظایف واقعیِ حرکت و دست‌کاری به موفقیت ۶۲.۵درصدی رسید.

## حقایق

- HumanVerse شامل ۵۰۰ ساعت داده از حرکت و دست‌کاری انسان در محیط‌های باز است.
- λ0 در بنچمارک SIMPLE به موفقیت ۹۰.۰درصدی می‌رسد.

## چرا مهم است

این دیتاست و مدل به سازندگان ربات امکان می‌دهند بدون گردآوری نمایش‌های پرهزینه از ربات‌ها، دست‌کاری با تمام بدن را به انسان‌نماها آموزش دهند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-15