# عرضه REKI؛ مدل ۲٫۴ میلیاردپارامتری برای کارهای رباتیک

> Kyutai با همکاری Inria و École des Ponts از REKI رونمایی کرد؛ مدلی بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش که با افزودن حافظه کوتاه‌مدت کم‌هزینه، به دست‌کاری اشیا توسط ربات‌ها کمک می‌کند.

Oossa · 2026-10-17 · https://oossa.com/fa/kyutai-releases-reki-a-2-4-billion-parameter-vla-model-for-robot-tasks

Kyutai، Inria و École des Ponts مدل بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش (VLA) به نام REKI را عرضه کرده‌اند که ۲٫۴ میلیارد پارامتر دارد. این مدل فقط با داده‌های در دسترس عموم آموزش دیده و حافظه‌ای سبک از کنش‌های اخیرش دارد. در سه معیار سنجش خارج از توزیع، فقط مدل‌هایی که تقریباً دو برابر آن اندازه داشتند عملکرد بهتری نشان دادند. وزن‌های مدل نیز به‌صورت عمومی منتشر شده‌اند.

## حقایق

- اندازه مدل: ۲٫۴ میلیارد پارامتر
- معیارهای سنجش: فقط مدل‌های بزرگ‌تر (حدود ۵ میلیارد پارامتر) از آن بهتر عمل کردند

## چرا مهم است

توسعه‌دهندگان رباتیک اکنون می‌توانند از مدلی با حافظه و دسترسی آزاد استفاده کنند، بی‌آنکه به مجموعه‌داده‌های عظیم و اختصاصی نیاز داشته باشند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation](https://www.marktechpost.com/2026/10/17/meet-kyutai-reki-the-2-4b-vla-model-bringing-efficient-memory-to-robot-manipulation/) – MarkTechPost, 2026-10-17

آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-17