# انویدیا GR00T 2 و Isaac Lab 3.0 را در CoRL معرفی کرد

> انویدیا در کنفرانس یادگیری رباتیک، مدل تازه‌ای برای درک جهان و ابزارهای شبیه‌سازی معرفی کرد که به ربات‌ها امکان می‌دهد مونتاژهای ظریف را در محیط مجازی تمرین کنند.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/fa/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

انویدیا GR00T 2 را به نمایش گذاشت؛ مدلی برای درک جهان که با تماشای ویدئوهای انسان‌ها، مهارت‌های دست‌کاری ظریف را آموخته و بدون نیاز به نمایش‌های ویژه ربات، از پس 40 مورد از 50 وظیفه برآمده است. این مدل همچنین با یک نمایش برای هر وظیفه به نرخ موفقیت 71% و با پنج نمایش به 95% رسید. انویدیا در همین رویداد Isaac Lab 3.0 را نیز منتشر کرد؛ نسخه‌ای که اکنون با موتور فیزیک Newton کار می‌کند تا اشیای تغییرشکل‌پذیر را شبیه‌سازی کند و به گفته شرکت، آموزش را تا 2.5× سریع‌تر از نسخه قبلی پیش می‌برد.

شرکایی مانند Foxconn و Siemens و استارتاپ MicroAGI در حال آزمایش GR00T 2 برای خودکارسازی کارخانه‌ها و تعویض کابل هستند. توسعه‌دهندگان نیز می‌توانند از نسخه پیش‌نمایش تازه Isaac Lab-Arena برای ارزیابی سیاست‌های ربات‌ها در هزاران حالت مختلف استفاده کنند.

## حقایق

- GR00T 2 بدون نمایش‌های ویژه هر وظیفه، 40 مورد از 50 وظیفه ارزیابی‌شده را انجام داد.
- Isaac Lab 3.0 در مقایسه با Isaac Lab 2.3، تا 2.5× توان عملیاتی آموزش را ثبت کرد.

## چرا مهم است

پژوهشگران اکنون می‌توانند ربات‌ها را برای انجام مونتاژهای ظریف در شبیه‌سازی آموزش دهند و مسیر استقرار صنعتی آن‌ها در دنیای واقعی را کوتاه‌تر کنند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

آخرین به‌روزرسانی: 2026-11-09