# OpenRUA به عامل‌های کدنویس امکان کنترل مستقیم ربات‌ها را می‌دهد

> پژوهشگران نشان داده‌اند یک عامل کدنویس می‌تواند تنها با دسترسی به ترمینال و از طریق ROS 2، ربات را هدایت کند و در یک بنچمارک به موفقیت ۹۹٪ برسد.

Oossa · 2026-10-05 · https://oossa.com/fa/openrua-lets-coding-agents-control-robots-without-custom-harnesses

گروهی به سرپرستی ژائویانگ چو OpenRUA را منتشر کرده‌اند؛ رابطی ساده که به یک هوش مصنوعی کدنویسِ همه‌منظوره امکان می‌دهد مستقیماً با نرم‌افزار بومی ROS 2 ربات ارتباط برقرار کند. این سامانه فقط یک ترمینال، مستندات ROS 2 و ابزارهای پایه را در اختیار عامل می‌گذارد. عامل هم در لحظه برنامه‌های خود را برای ادراک و کنترل می‌نویسد. در آزمایش‌ها، Claude Code (با اجرای Claude Opus 5) بدون هیچ آموزش ویژه برای وظایف یا لایه نرم‌افزاری اضافی، ۹۹٫۰٪ از وظایف مجموعه CaP‑Bench و ۸۷٫۰٪ از وظایف LIBERO‑PRO را با موفقیت انجام داد.

## OpenRUA چگونه کار می‌کند

OpenRUA با داده‌های حسگر مانند فایل‌های معمولی و با فرمان‌های حرکتی مانند کدی رفتار می‌کند که عامل می‌تواند ویرایشش کند. عامل برنامه‌هایی می‌سازد تا ورودی‌های خام را بخواند، اندازه‌گیری‌ها را محاسبه کند و فرمان‌های حرکتی تولید کند. همچنین در حدود نیمی از دورهای آزمایش، کنترل‌گرهای حلقه‌بسته می‌سازد که کنش‌ها را بر اساس بازخورد حسگرها تنظیم می‌کنند.

## حقایق

- OpenRUA در 1 Oct 2026 به arXiv ارسال شد.
- Claude Code با استفاده از Claude Opus 5 در CaP‑Bench به موفقیت ۹۹٫۰٪ رسید.
- همین پیکربندی در LIBERO‑PRO به موفقیت ۸۷٫۰٪ رسید.
- عامل در ۹۶٫۸۰٪ از دورهای آزمایش، برنامه‌های ادراک نوشت.
- عامل در ۹۵٫۸۷٪ از دورهای آزمایش، کلاینت‌های کنترل حرکت و در ۵۰٫۱۳٪ از دورها، کنترل‌گرهای حلقه‌بسته ساخت.

## چرا مهم است

برای توسعه‌دهندگان ربات، OpenRUA نشان می‌دهد که یک هوش مصنوعی کدنویسِ همه‌منظوره می‌تواند جای پل‌های نرم‌افزاری اختصاصی را بگیرد و بالقوه زمان و هزینه توسعه را کاهش دهد. همچنین یعنی هوش مصنوعی می‌تواند ناوگان‌های فعلی ربات‌ها را بدون بازنویسی درایورهای سطح پایین برنامه‌ریزی کند؛ هرچند هنوز باید پایایی آن در شرایط واقعی و فراتر از بنچمارک‌ها اثبات شود.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies](https://arxiv.org/abs/2610.02459) – arXiv cs.RO, 2026-10-05

آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-05