# افزایش موفقیت ربات در شبیه‌سازی با ReSkill از ۳۰٪ به بیش از ۸۰٪

> چارچوب جدید خودبهسازی گزینشی، میانگین موفقیت در ده وظیفه RoboDojo را به ۸۶.۲٪ می‌رساند و در آزمایش‌های دنیای واقعی به ۷۷.۵٪ دست می‌یابد.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/fa/reskill-boosts-robot-task-success-from-30-to-over-80-in-simulation

تاریخ رویداد: 2026-11-07

پژوهشگرانی به سرپرستی Zheng Sun، سامانه ReSkill را معرفی کرده‌اند که به ربات امکان می‌دهد نقاط ضعف برنامه‌های دست‌کاری اشیا را پیدا و برطرف کند. این چارچوب، گرافی از وظایف می‌سازد، مراحل ناموفق را شناسایی می‌کند و تغییرات کوچکی در کد پیشنهاد می‌دهد که پیش از اعمال نهایی آزمایش می‌شوند. در وظایف شبیه‌سازی‌شده RoboDojo، میانگین موفقیت از ۳۰٪ به ۸۶.۲٪ رسید و ربات در هشت وظیفه دنیای واقعی، در ۶۲ مورد از ۸۰ آزمایش موفق شد. سیاست‌های نهایی بدون عامل خودبهسازی اجرا می‌شوند و فقط از مهارت‌های اصلاح‌شده استفاده می‌کنند.

## حقایق

- میانگین موفقیت در ده وظیفه RoboDojo از ۳۰.۰٪ به ۸۶.۲٪ افزایش یافت
- مقاله در 2026-11-07 ارسال شد

## چرا مهم است

تولیدکنندگان می‌توانند ربات‌هایی را به‌کار بگیرند که در مرحله توسعه کدهای خود را بهبود می‌دهند؛ این کار عملیات برداشتن و گذاشتن اشیا را قابل‌اعتمادتر می‌کند، بی‌آنکه سربار اجرایی بیشتری ایجاد کند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [ReSkill: Selective Self-Improvement for Robot Manipulation](https://arxiv.org/abs/2611.10510) – arXiv cs.RO, 2026-11-10

آخرین به‌روزرسانی: 2026-11-10