# TempoBridge با فرمان‌های زبانی سرعت حرکت ربات را تنظیم می‌کند

> پژوهشگران چارچوبی معرفی کرده‌اند که بدون آموزش بیشتر، با واژه‌هایی مثل «سریع» و «آهسته» سرعت حرکت ربات را تغییر می‌دهد.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/fa/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

تیمی به سرپرستی Yeonseo Lee، ابزار جانبی سبک‌وزنی به نام TempoBridge برای مدل‌های رباتیک بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش (VLA) معرفی کرده است. این ابزار نشانه‌های مربوط به سرعت، مثل «سریع» یا «آهسته»، را از دستور می‌خواند و همان لحظه سرعت حرکت را تنظیم می‌کند. این روش از بازنمایی‌های ثابت VLA استفاده می‌کند و به نمونه‌های نمایشی ویژهٔ سرعت یا تنظیم دقیق بیشتر نیاز ندارد. در آزمایش‌های معیار LIBERO، نرخ موفقیت در پیروی از سرعت از 52.6% به 89.7% رسید و موفقیت کلی در انجام کارها همچنان بالا ماند. آزمایش‌های واقعی با ربات نیز نشان داد که سامانه می‌تواند فرمان‌های مربوط به سرعت را اجرا کند.

## حقایق

- TempoBridge نرخ موفقیت در پیروی از سرعت را در کارهای LIBERO از 52.6% به 89.7% افزایش داد
- مقاله در 7 Oct 2026 ارسال شد و در 8 Oct 2026 منتشر شد

## چرا مهم است

کاربران می‌توانند فقط با گفتن «سریع» یا «آهسته» تعیین کنند ربات با چه سرعتی کار کند؛ بدون آن‌که دادهٔ آموزشی تازه‌ای لازم باشد.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-08