# رونمایی Tianji Intelligence از دست رباتیک ۲۱ درجه‌آزادی در CoRL 2026

> برند GENTO دستی با ۲۱ درجه‌آزادی معرفی کرد که می‌تواند اجسام ۱۰۰ میلی‌متری را با نیروی ۱۰ N بگیرد؛ NVIDIA نیز مدل GR00T 2 را روی پلتفرمی سفارشی با دو بازوی رباتیک به نمایش گذاشت.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/fa/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

برند GENTO از شرکت Tianji Intelligence، دست ماهر جدید خود با ۲۱ درجه‌آزادی را در غرفه 602 کنفرانس یادگیری ربات‌ها (CoRL) در آستین به نمایش گذاشت. این نمونه اولیه 750 g وزن دارد، در 0.5 ثانیه بسته می‌شود و نوک انگشتان آن حداکثر نیروی 10 N وارد می‌کند. در همین رویداد، NVIDIA مدل جهان‌ـ‌عمل GR00T 2 را روی ربات دو‌بازوی سفارشی Marvin Pro که Tianji ساخته است اجرا کرد و انجام کارهای دو‌دستی، از جمله تهیه ماست موز، را به نمایش گذاشت.

## حقایق

- دست ۲۱ درجه‌آزادی دارد: پنج درجه‌آزادی برای شست و چهار درجه برای هر یک از انگشتان دیگر؛ نیروی نوک انگشتان آن 10 N است.
- وزن دست 750 g است، در 0.5 s باز و بسته می‌شود و حداکثر قطر قابل‌گرفتن آن 100 mm است.

## چرا مهم است

پژوهشگران رباتیک اکنون می‌توانند دست‌کاری دقیق‌تر و دو‌دستی را روی پلتفرمی تجاری آزمایش کنند؛ این کار پژوهش درباره گرفتن و جابه‌جایی اجسام پیچیده را سرعت می‌بخشد.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

آخرین به‌روزرسانی: 2026-11-10