# ربات Workhorse انجام کارهای تمام‌بدن را از نمایش انسان می‌آموزد

> پژوهشگران با آموزش حرکات ضبط‌شده از انسان، به یک Unitree G1 یاد دادند جعبه‌ها را مرتب کند و پس از هل‌دادن تعادلش را بازیابد.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/fa/workhorse-robot-learns-whole-body-tasks-from-human-demos

تیم سازندهٔ Workhorse به یک ربات انسان‌نمای Unitree G1 یاد داد با تماشای ویدئوهای اول‌شخص از انسان‌ها، کارهای دست‌کاری با تمام بدن را برنامه‌ریزی و اجرا کند. یک برنامه‌ریز بصری، وضعیت تنه، مچ دست‌ها و پاها را پیش‌بینی می‌کند و یک سامانهٔ یادگیری تقویتی این هدف‌ها را دنبال می‌کند. این سامانه روی ربات واقعی جعبه‌ها را مرتب می‌کند، جعبهٔ پرتاب‌شده را می‌گیرد و حتی از یک چمدان بالا می‌رود؛ همچنین می‌تواند پس از هل‌دادن یک نفر، تعادلش را بازیابد. در شبیه‌سازی، ربات در 77% از اجراها جعبه‌ها را با موفقیت مرتب کرد و در مواجهه با هل‌دادن‌هایی تا 40 N·s، این میزان به 64% رسید.

## حقایق

- نرخ موفقیت 77% در اجرای شبیه‌سازی‌شدهٔ مرتب‌کردن جعبه‌ها
- موفقیت 64% هنگام هل‌دادن‌هایی تا 40 N·s

## چرا مهم است

اگر این رویکرد گسترش‌پذیر باشد، ربات‌های خدماتی روزمره می‌توانند بدون برنامه‌نویسی دست‌ساز، از پس کارهای نامنظم و نیازمند تماس فیزیکی برآیند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [Workhorse: Learning Robust Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation from Human Data](https://arxiv.org/abs/2610.09117) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-08