# افزایش بهره‌وری ناوگان ربات‌ها با XInfer تا ۳٫۷۵ برابر

> سامانه جدید XInfer به صدها ربات مجهز به VLA امکان می‌دهد با GPUهای کمتر، کارهای بیشتری انجام دهند.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/fa/xinfer-boosts-robot-fleet-efficiency-by-up-to-3-75

پژوهشگرانی از چند دانشگاه، XInfer را معرفی کرده‌اند؛ چارچوبی برای سرویس‌دهی به مدل‌های بینایی-زبان-عمل (VLA) که در دست‌کاری رباتیک به‌کار می‌روند. XInfer محاسبات متنوع VLA را با زمان‌بندی موردنیاز ربات‌ها هماهنگ می‌کند تا GPUها بدون تأخیر در بازخوردهای حیاتی، پیوسته مشغول کار بمانند. در آزمایش‌هایی با سه مدل VLA و بارهای کاری واقعی ربات‌ها، ظرفیت مؤثر ربات‌ها با XInfer بین ۱٫۲۶ تا ۳٫۷۵ برابر بهترین سامانه‌های موجود بود. کد این سامانه برای استفاده و آزمایش دیگران به‌صورت عمومی منتشر شده است.

## حقایق

- XInfer در مقاله‌ای در arXiv معرفی شد که در ۲۰۲۶‑۱۱‑۱۱ ارسال شده بود.
- ظرفیت ربات‌ها با این سامانه در مقایسه با سامانه‌های پیشین سرویس‌دهی تا ۳٫۷۵ برابر افزایش یافت.

## چرا مهم است

اپراتورهای ربات می‌توانند با همان سخت‌افزار کارهای بیشتری انجام دهند و هزینه اداره ناوگان‌های بزرگ را کاهش دهند.

## منابع و ارجاع‌ها

1. [Scaling VLA Serving Under Robotic Execution Constraints](https://arxiv.org/abs/2611.14969) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

آخرین به‌روزرسانی: 2026-11-13