# ASPIRE permet aux robots d’écrire et de corriger leur code

> Des chercheurs ont présenté ASPIRE, un cadre d’apprentissage continu qui crée et améliore des programmes pour robots de façon autonome, et augmente leur taux de réussite sur de nombreuses tâches.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/fr/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

L’équipe dirigée par Runyu Lu a présenté ASPIRE, un système qui écrit du code de commande pour les robots, détecte les échecs, corrige le code et ajoute les solutions à une bibliothèque de compétences qui s’enrichit au fil du temps. En simulation, ASPIRE surpasse les méthodes antérieures de jusqu’à 77 % pour des tâches de manipulation perturbées et atteint un taux de réussite de 99 % sur les 80 benchmarks LIBERO‑Pro lorsqu’il est associé à Claude Opus 5.5. La même bibliothèque peut être réutilisée avec différents robots et a même aidé un robot réel à résoudre un Rubik’s Cube plus efficacement.

## Les faits

- Article publié sur arXiv le 2026-10-22 (v2)
- Atteint un taux de réussite moyen de 99 % sur les tâches LIBERO‑Pro avec Claude Opus 5.5

## Pourquoi c'est important

Pour les ingénieurs en robotique, ASPIRE pourrait réduire le temps consacré à programmer les tâches à la main et faciliter l’adaptation des robots à de nouvelles missions.

## Sources et références

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Dernière mise à jour: 2026-10-22