# NVIDIA publie le modèle Agile One S Walk sur Hugging Face

> Un modèle de déploiement pour un robot marcheur équipé de quatre caméras est désormais disponible sur Hugging Face, sans modification depuis sa publication initiale.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/fr/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIA a publié le modèle Agile One S Walk sur la plateforme Hugging Face. Ce modèle de déploiement est destiné à un robot marcheur équipé de quatre caméras, capable de suivre une instruction simple, comme aller jusqu’à une autre table. Le dépôt contient les graphes ONNX d’origine, les moteurs TensorRT et les fichiers associés, mais aucun nouvel entraînement ni aucune conversion n’ont été effectués. Les utilisateurs doivent configurer eux-mêmes l’environnement Python requis ainsi que l’environnement d’exécution Isaac/GR00T.

## Les faits

- Nom du modèle : nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- Publié le 2026-10-09

## Pourquoi c'est important

Les développeurs en robotique peuvent désormais télécharger le modèle de marche prêt à l’emploi sans avoir à le reconstruire, ce qui accélère les tests de prototypes.

## Sources et références

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

Dernière mise à jour: 2026-10-10