# NVIDIA dévoile GR00T 2 et Isaac Lab 3.0 à CoRL

> À la Conference on Robot Learning, NVIDIA a présenté un nouveau modèle monde-action et des outils de simulation permettant aux robots de s’entraîner à des tâches d’assemblage délicates dans des environnements virtuels.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/fr/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIA a présenté GR00T 2, un modèle monde-action qui a appris la manipulation dextre à partir de vidéos de personnes et a réussi 40 tâches sur 50 sans démonstration propre aux robots. Le modèle a aussi atteint un taux de réussite de 71 % avec une seule démonstration par tâche, et de 95 % avec cinq. Lors du même événement, NVIDIA a lancé Isaac Lab 3.0, qui fonctionne désormais avec le moteur physique Newton pour simuler des objets déformables. Selon l’entreprise, l’entraînement est jusqu’à 2,5 fois plus rapide que dans la version précédente.

Des partenaires comme Foxconn et Siemens, ainsi que la jeune pousse MicroAGI, testent GR00T 2 pour automatiser des opérations en usine et remplacer des câbles. Les développeurs peuvent aussi utiliser la nouvelle version préliminaire d’Isaac Lab-Arena pour évaluer des politiques de contrôle robotique dans des milliers de configurations différentes.

## Les faits

- GR00T 2 a accompli 40 des 50 tâches évaluées sans démonstration propre à chaque tâche.
- Isaac Lab 3.0 a atteint un débit d’entraînement jusqu’à 2,5 fois supérieur à celui d’Isaac Lab 2.3.

## Pourquoi c'est important

Les chercheurs peuvent désormais entraîner des robots à réaliser des tâches d’assemblage de précision en simulation, ce qui raccourcit le chemin vers leur déploiement industriel dans le monde réel.

## Sources et références

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

Dernière mise à jour: 2026-11-09