# Tianji Intelligence dévoile une main robotique à 21 degrés de liberté

> La marque GENTO présente une main à 21 degrés de liberté capable de saisir des objets de 100 mm avec une force de 10 N, tandis que NVIDIA fait la démonstration de son modèle GR00T 2 sur une plateforme personnalisée à deux bras.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/fr/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

La marque GENTO de Tianji Intelligence a présenté sa nouvelle main robotique dextre à 21 degrés de liberté au stand 602, lors de la Conference on Robot Learning (CoRL), à Austin. Le prototype pèse 750 g, se referme en 0,5 seconde et exerce une force maximale de 10 N au bout des doigts. Lors du même événement, NVIDIA a fait tourner son modèle d’action dans le monde GR00T 2 sur un robot personnalisé à deux bras Marvin Pro, conçu par Tianji, et a montré des tâches réalisées à deux mains, comme la préparation d’un yaourt à la banane.

## Les faits

- Main à 21 degrés de liberté, dont cinq pour le pouce et quatre pour chacun des autres doigts, avec une force maximale de 10 N au bout des doigts
- La main pèse 750 g, s’ouvre et se ferme en 0,5 s et peut saisir des objets d’un diamètre maximal de 100 mm

## Pourquoi c'est important

Les spécialistes de la robotique peuvent désormais tester des manipulations à deux mains plus précises sur une plateforme disponible dans le commerce, ce qui accélère la recherche sur la manipulation d’objets complexes.

## Sources et références

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Dernière mise à jour: 2026-11-10