# CoCam4D से कैमरा-आधारित कारें साझा करेंगी गहराई का डेटा

> एक नया बेयज़ियन फ्रेमवर्क स्वचालित वाहनों को कॉम्पैक्ट 3D Gaussian निरूपण साझा करने देता है। इससे LiDAR के बिना गहराई को लेकर अनिश्चितता घटती है।

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/hi/cocam4d-enables-camera-only-cars-to-share-depth-data

Soham Pahari के नेतृत्व में शोधकर्ताओं ने CoCam4D पेश किया है। यह स्वचालित ड्राइविंग के लिए केवल कैमरों पर आधारित सहयोगी परसेप्शन सिस्टम है। यह 3D Gaussian दृश्य-प्रिमिटिव के ज़रिये ज्यामितीय अनिश्चितता का मॉडल बनाता है और C‑V2X के माध्यम से इन्हें Dynamic Object Primitives नाम के 35-byte फ़ॉर्मैट में साझा करता है। सार्वजनिक डेटासेट पर किए गए परीक्षणों में, हाल के सबसे बेहतर विज़न-ओनली तरीके की तुलना में OPV2V+ पर 11.48% और DAIR‑V2X‑C पर 10.62% का सुधार दिखा। यह तरीका LiDAR के बिना, केवल साझा कैमरा डेटा पर काम करता है।

## तथ्य

- शोधपत्र 2026-10-09 को arXiv पर पोस्ट किया गया ("Fri Oct 09 2026")
- OPV2V+ पर 11.48% और DAIR‑V2X‑C पर 10.62% का सुधार

## यह क्यों मायने रखता है

इससे कैमरों से लैस कारों के बेड़े महंगे LiDAR हार्डवेयर के बिना, ब्लाइंड स्पॉट में भी अपनी परसेप्शन क्षमता बेहतर कर सकते हैं।

## स्रोत और संदर्भ

1. [CoCam4D: Geometry-Aware Cooperative 4D Perception for Camera-Only Autonomous Driving](https://arxiv.org/abs/2610.11577) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

अंतिम अपडेट: 2026-10-09