# HULK से ह्यूमनॉइड रोबोट भारी सामान उठाकर संतुलन बनाए रखेंगे

> शोधकर्ताओं ने एक ऐसा पूरे शरीर का नियंत्रण तंत्र पेश किया है, जो संतुलन की गलतियों में 35.7% कमी लाता है और धड़ पर 130 N तक के धक्के सह सकता है।

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/hi/hulk-framework-lets-humanoid-robots-lift-heavy-loads-while-staying-balanced

An Dang के नेतृत्व वाली टीम ने HULK पेश किया है। यह उन ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए नियंत्रण ढाँचा है, जिन्हें भारी वस्तुएँ थामकर चलना होता है। इसमें मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग और संतुलन बनाए रखने वाला बैरियर फ़ंक्शन शामिल हैं। सिमुलेशन और Unitree G1 रोबोट पर किए गए परीक्षणों में, दोनों हाथों में 10 kg वजन होने पर ट्रैकिंग की गलतियाँ कम और स्थिरता बेहतर दिखी। कलाई पर बल लगाने वाले सिस्टम ने धड़ पर 130 N तक के धक्कों का सामना किया।

## तथ्य

- हर हाथ में 10 kg वजन उठाकर परीक्षण किया गया
- केवल MPC-आधारित लर्निंग की तुलना में DCM विचलन में 35.7% कमी

## यह क्यों मायने रखता है

इससे रोबोट गोदामों या आपदा-स्थलों जैसी जगहों पर भारी सामान सुरक्षित ढंग से ले जा सकेंगे।

## स्रोत और संदर्भ

1. [HULK: Learning Whole-Body Forceful Loco-Manipulation for Humanoids](https://arxiv.org/abs/2610.08970) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

अंतिम अपडेट: 2026-10-08