# ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए HumanVerse डेटा और λ0 मॉडल जारी

> 500 घंटे के नए प्रथम-व्यक्ति वीडियो डेटा और एक फाउंडेशन मॉडल ने पूरे शरीर से किए जाने वाले रोबोट कार्यों में 90% तक सफलता हासिल की।

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/hi/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

शोधकर्ताओं ने HumanVerse जारी किया है—यह प्रथम-व्यक्ति वीडियो का 500 घंटे का संग्रह है, जिसके साथ पूरे शरीर और हाथों की गतिविधियों का डेटा भी है। उन्होंने λ0 भी जारी किया, जो इस डेटा पर प्रशिक्षित ह्यूमनॉइड फाउंडेशन मॉडल है। Unitree G1 रोबोट पर परीक्षण में λ0 ने SIMPLE बेंचमार्क पर 90.0% और वास्तविक दुनिया के लोको-मैनिपुलेशन कार्यों में 62.5% सफलता हासिल की। इसके लिए रोबोट-विशिष्ट प्रदर्शन डेटा की ज़रूरत नहीं पड़ी।

## तथ्य

- HumanVerse में खुले वातावरण में इंसानों के लोको-मैनिपुलेशन का 500 घंटे का डेटा है।
- λ0 ने SIMPLE बेंचमार्क पर 90.0% सफलता हासिल की।

## यह क्यों मायने रखता है

इस डेटासेट और मॉडल की मदद से रोबोट निर्माता महंगे रोबोट-प्रदर्शन डेटा जुटाए बिना ह्यूमनॉइड रोबोट को पूरे शरीर से चीज़ें संभालना सिखा सकते हैं।

## स्रोत और संदर्भ

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

अंतिम अपडेट: 2026-10-15