# TempoBridge से रोबोट भाषा के निर्देशों पर गति बदलते हैं

> शोधकर्ताओं ने ऐसा नया फ्रेमवर्क पेश किया है जो बिना अतिरिक्त प्रशिक्षण के गति बताने वाले शब्दों के आधार पर रोबोट की चाल तेज़ या धीमी कर सकता है।

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/hi/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

Yeonseo Lee के नेतृत्व वाली टीम ने TempoBridge पेश किया है। यह विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) रोबोट मॉडल के लिए एक हल्का ऐड-ऑन है। यह निर्देशों में “तेज़ी से” या “धीरे” जैसे गति-संकेतों को पहचानकर उसी समय रोबोट की चाल की रफ़्तार बदलता है। इस तरीके में VLA की पहले से सीखी गई अभिव्यक्तियों को स्थिर रखा जाता है, इसलिए गति से जुड़े खास उदाहरणों या फ़ाइन-ट्यूनिंग की ज़रूरत नहीं पड़ती। LIBERO बेंचमार्क पर हुए परीक्षणों में Tempo Success Rate 52.6% से बढ़कर 89.7% हो गई, जबकि कुल कार्य-सफलता दर ऊँची बनी रही। असल दुनिया में रोबोट के परीक्षणों से भी पता चला कि सिस्टम गति से जुड़े निर्देशों का पालन कर सकता है।

## तथ्य

- TempoBridge ने LIBERO कार्यों में गति-संबंधी सफलता दर 52.6% से बढ़ाकर 89.7% की
- शोधपत्र 7 Oct 2026 को जमा हुआ; 8 Oct 2026 को प्रकाशित हुआ

## यह क्यों मायने रखता है

इससे उपयोगकर्ता सिर्फ़ “तेज़” या “धीरे” कहकर रोबोट के काम करने की रफ़्तार तय कर सकते हैं—इसके लिए नए प्रशिक्षण डेटा की ज़रूरत नहीं होती।

## स्रोत और संदर्भ

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

अंतिम अपडेट: 2026-10-08