# VLA-Fabric से कई रोबोटिक भुजाओं की सफलता 40% तक बढ़ी

> VLA-Fabric में हर रोबोटिक भुजा अपना विज़न-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल चलाती है और सीखी हुई अंतःक्रियाएँ साझा करती है। इससे काम पूरा करने की सफलता दर 16–40 प्रतिशत अंक बढ़ी।

Oossa · 2026-10-19 · https://oossa.com/hi/vla-fabric-boosts-multi-arm-robot-success-by-up-to-40

Shuaijun Liu के नेतृत्व में शोधकर्ताओं ने VLA-Fabric पेश किया है। यह सिस्टम हर भुजा को अपना विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडल देता है और भुजाओं के बीच सीखी हुई अंतःक्रियाओं की एक परत जोड़ता है। तीन और चार भुजाओं वाले सेटअप में किए गए परीक्षणों में, समन्वित सिस्टम स्वतंत्र नीतियों की तुलना में 16–40 प्रतिशत अंक अधिक बार सफल रहा। यह तरीका सिमुलेशन और वास्तविक रोबोट—दोनों पर काम करता है और किसी एक खास मॉडल आर्किटेक्चर तक सीमित नहीं है।

## तथ्य

- अंतःक्रिया पूरी तरह साझा करने से चार वास्तविक कार्यों में सफलता दर 16–40 प्रतिशत अंक बढ़ी।
- शोधपत्र 16 Oct 2026 को जमा किया गया (19 Oct 2026 को प्रकाशित)।

## यह क्यों मायने रखता है

बेहतर समन्वय से कारखानों में जटिल असेंबली के कामों के लिए कम, लेकिन ज़्यादा लचीली रोबोटिक भुजाओं का इस्तेमाल संभव हो सकता है।

## स्रोत और संदर्भ

1. [VLA-Fabric: Learning Interaction for Composable Multi-Arm VLA Agents](https://arxiv.org/abs/2610.23018) – arXiv cs.RO, 2026-10-19

अंतिम अपडेट: 2026-10-19