# ASPIRE permette ai robot di scrivere e correggere il proprio codice

> I ricercatori hanno presentato ASPIRE, un sistema di apprendimento continuo che crea e perfeziona programmi per robot in modo autonomo, migliorando i risultati in numerosi compiti.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/it/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Il team guidato da Runyu Lu ha presentato ASPIRE, un sistema che scrive codice per controllare i robot, rileva gli errori, corregge il codice e aggiunge le soluzioni a una libreria di abilità in continua espansione. Nelle simulazioni, ASPIRE supera i metodi precedenti fino al 77% nei compiti di manipolazione con perturbazioni e raggiunge il 99% di successo sugli 80 benchmark LIBERO‑Pro se abbinato a Claude Opus 5.5. La stessa libreria può essere riutilizzata con robot diversi e ha persino aiutato un robot reale a risolvere un cubo di Rubik in modo più efficiente.

## I fatti

- Articolo pubblicato su arXiv il 2026-10-22 (v2)
- Raggiunge una percentuale media di successo del 99% nei compiti LIBERO‑Pro con Claude Opus 5.5

## Perché conta

Per chi progetta robot, ASPIRE potrebbe ridurre il tempo dedicato alla programmazione manuale dei compiti e facilitare l’adattamento dei robot a nuove mansioni.

## Fonti e riferimenti

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Ultimo aggiornamento: 2026-10-22