# CrowdMAPS permette di etichettare più azioni robotiche per stato

> Uno strumento web consente agli annotatori da remoto di aggiungere fino a dieci azioni alternative per ogni stato del robot, aumentando di circa il 35% il tasso di successo nelle attività reali.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/it/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

I ricercatori hanno presentato CrowdMAPS, un sistema basato sul web che mostra agli operatori online gli stati del robot tramite un’interfaccia 3D. Gli operatori aggiungono azioni alternative valide senza toccare il robot. Il metodo aggiunge una dimensione di «ampiezza» ai dati robotici, aumentando il numero di azioni per stato anziché raccogliere più traiettorie. Nei test su cinque attività di manipolazione nel mondo reale, passare da una a dieci azioni per stato ha aumentato il tasso medio di successo di 35.6 punti percentuali per le policy keypose e di 33.0 punti per le policy di traiettoria.

## I fatti

- Sono state raccolte fino a dieci azioni alternative per ogni stato visitato.
- I tassi di successo sono aumentati del 35.6% per le policy keypose e del 33.0% per le policy di traiettoria.

## Perché conta

Gli sviluppatori possono addestrare robot più affidabili con meno dimostrazioni fisiche, risparmiando tempo e denaro.

## Fonti e riferimenti

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Ultimo aggiornamento: 2026-11-13