# Rilasciati HumanVerse e il modello λ0 per i robot umanoidi

> Un nuovo dataset egocentrico di 500 ore e un modello fondazionale raggiungono un successo fino al 90% nelle attività robotiche che coinvolgono tutto il corpo.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/it/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

I ricercatori hanno pubblicato HumanVerse, una raccolta di 500 ore di video egocentrici abbinati ai movimenti di tutto il corpo e delle mani. Hanno inoltre rilasciato λ0, un modello fondazionale per robot umanoidi addestrato su questi dati. Testato sul robot Unitree G1, λ0 ha raggiunto un tasso di successo del 90.0% sul benchmark SIMPLE e del 62.5% nelle attività di locomozione e manipolazione nel mondo reale, il tutto senza dimostrazioni specifiche per i robot.

## I fatti

- HumanVerse contiene 500 ore di dati raccolti in ambienti aperti su locomozione e manipolazione umane.
- λ0 raggiunge un tasso di successo del 90.0% sul benchmark SIMPLE.

## Perché conta

Il dataset e il modello consentono a chi sviluppa robot di insegnare ai robot umanoidi a manipolare oggetti usando tutto il corpo, senza raccogliere costose dimostrazioni eseguite da robot.

## Fonti e riferimenti

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

Ultimo aggiornamento: 2026-10-15