# NVIDIA pubblica il modello Agile One S Walk su Hugging Face

> Il modello per un robot quadrupede dotato di quattro telecamere è ora disponibile su Hugging Face, senza modifiche rispetto alla versione originale.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/it/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIA ha pubblicato il modello Agile One S Walk sull’hub di Hugging Face. È un modello pronto per l’esecuzione su un robot quadrupede dotato di quattro telecamere, che segue istruzioni semplici come raggiungere un altro tavolo. Il repository contiene i grafi ONNX originali, i motori TensorRT e i file correlati, ma non sono stati effettuati nuovi addestramenti o conversioni. Gli utenti devono configurare autonomamente l’ambiente Python richiesto e il runtime Isaac/GR00T.

## I fatti

- Nome del modello: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- Pubblicato il 2026-10-09

## Perché conta

Gli sviluppatori di robotica possono ora scaricare il modello di locomozione già pronto, senza doverlo ricreare, e accelerare i test dei prototipi.

## Fonti e riferimenti

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

Ultimo aggiornamento: 2026-10-10