# OpenRUA permette agli agenti AI di controllare i robot senza strumenti su misura

> I ricercatori dimostrano che un agente di programmazione può comandare direttamente un robot tramite ROS 2, raggiungendo il 99% di successo in un benchmark con il solo accesso al terminale.

Oossa · 2026-10-05 · https://oossa.com/it/openrua-lets-coding-agents-control-robots-without-custom-harnesses

Un team guidato da Zhaoyang Chu ha presentato OpenRUA, un’interfaccia essenziale che consente a un’IA di programmazione generalista di interagire direttamente con il software ROS 2 nativo di un robot. Il sistema mette a disposizione dell’agente soltanto un terminale, la documentazione di ROS 2 e strumenti di base. L’agente scrive poi al momento i propri programmi per la percezione e il controllo. Nei test, Claude Code (con Claude Opus 5) ha completato con successo il 99,0% delle attività della suite CaP-Bench e l’87,0% di quelle di LIBERO-PRO, senza addestramento specifico per le singole attività né livelli software aggiuntivi.

## Come funziona OpenRUA

OpenRUA tratta i dati dei sensori come normali file e i comandi di movimento come codice modificabile dall’agente. L’agente crea programmi per leggere i dati grezzi, calcolare misurazioni e generare comandi di movimento. In circa la metà degli episodi realizza anche controllori a circuito chiuso, che adattano le azioni in base ai dati dei sensori.

## I fatti

- OpenRUA è stato inviato ad arXiv il 1° ottobre 2026.
- Claude Code con Claude Opus 5 ha raggiunto il 99,0% di successo su CaP-Bench.
- La stessa configurazione ha ottenuto l’87,0% di successo su LIBERO-PRO.
- L’agente ha scritto programmi per la percezione nel 96,80% degli episodi.
- Ha creato client per il controllo del movimento nel 95,87% degli episodi e controllori a circuito chiuso nel 50,13% degli episodi.

## Perché conta

Per chi sviluppa robot, OpenRUA dimostra che un’IA di programmazione generalista può sostituire i collegamenti software realizzati su misura, riducendo potenzialmente tempi e costi di sviluppo. Significa anche che le flotte di robot esistenti potrebbero essere programmate dall’IA senza riscrivere i driver di basso livello, anche se la sua affidabilità nel mondo reale, al di fuori dei benchmark, deve ancora essere dimostrata.

## Fonti e riferimenti

1. [OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies](https://arxiv.org/abs/2610.02459) – arXiv cs.RO, 2026-10-05

Ultimo aggiornamento: 2026-10-05